Im iPhone die Daten des Arduino angeben und im Arduino die Daten vom iPhone.
Ne LED an pin 6 hängen und testen!
Wenn Du das am laufen hast kannst du weiter schauen.
Auf der Seite ist das super erklährt.
Wenn Du etwas anders haben willst dann mußt Du schon sagen was genau anders sein soll und vor allem eigene Versuche vorstellen.