Ardumoto petite question ?

Forum 2005-2010 (read only) International Français
1

bonjours à tous
j'utilise une carte Ardumoto ainsi que 2 motoreducteurs (Micro Metal Gearmotor 30:1)
Je me suis rendu compte que parfois la puissance n'etait pas égale sur les moteurs (exemple: en mode propulsion (avant) ça va, par contre en mode traction(arriere) un moteur tourne plus vite que l'autre ??? ) est-ce normale ?? ou sagit-il d'un petit dur mecanique ?? ou du programme ??
voici l'extrait du programme que j'utilise :
Acceleration - Décélération
digitalWrite(DirectionPinMotorA, LOW); HIGH pour changer de sens
digitalWrite(DirectionPinMotorB, LOW); HIGH pour changer de sens
for(i= 0 ; i <= 100; i ++) {
analogWrite(PwmPinMotorA, i);
analogWrite(PwmPinMotorB, i);
delay(10);
}

for(i= 100 ; i >= 0; i --) {
analogWrite(PwmPinMotorA, i);
analogWrite(PwmPinMotorB, i);
delay(10);
}

Merci à l'avance
William

2

ou sagit-il d'un petit dur mecanique ??

Un échange des moteurs devrait lever le doute

3

Merci fdufnews pour avoir répondu. :wink:
j'ai eu eu un petit doute mais je ne l'ai pas fait,j'ai mis de la graisse au lithium sur l'ensemble mécanique avec le mème PB , :-/est-ce que pour toi le programme n'est pas en cause ?? ::slight_smile:
car étant quand mème débutant ,j'aurai pu faire un impaire :o
mais je vais quand mème suivre ton conseil,car j'ai vu aussi le probleme en paramettrant droite gauche ,à droite ,OK ,mais Gauche ça va pas :cry:
j'ai posé ce post dans le cas ou qq 1 ai eu ce problème.
merci
@+
William