Se ti riferisci al discorso ethernet, non ho esperienza su quel fronte. Mi sembra un'idea molto interessante ma non so se restino sufficienti risorse sulla 328 per gestire tutto... Mi riferisco in particolare alla RAM. Inoltre c'è un problema di costi e di quale hardware utilizzare: arduino ethernet, breakout board, ethernet shield ufficiale... Poi lo metti col cavo o wifi ?
Come ho detto, per me è un campo tutto da sperimentare a prescindere dall'AMR.