da quel codice firmware bisogna creare un file pde, io l'ho fatto con la 023, il file creato va messo dopo aver installato il programma nella cartella firmware al posto del file originale (ovviamente deve avere lo stesso nome), cosi' il software e' in grado di "vedere" arduino uno.
questo non e' un simulatore del tipo compilo un codice e lo carico per provarlo, ma e' molto utile, permette di vedere a schermo un grafico con il livello degli ingressi analogici, applicazioni pwm, servo, motori etc etc etc..