Ardweeny bloccato - programma scrive in loop sulla seriale

ora pero mi viene un dubbio:
perche lo sketch che ho caricato mi piantava l'arduino..??
tra una scrittura e l'altra sulla seriale c'erano alemeno 70ms
e quindi si pone il problema:

Se uso un loop che prevede la scrittura sulla seriale (ad esempo se devo leggere i valori di un sensore) , quanto tempo devo lasciare inattiva la seriale affinche l'ide riesca acaricare i programmi senza problemi?

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