Olá, sou iniciante em robótica, queria saber se tem como fazer com a ajuda de um HC-05
Um projeto que usasse um sensor q depois fosse enviado ao celular uma informação e q depois tovasse um arquivo mp3 distinto para cada estrutura condicional ou somente uma vibração mesmo.
Desde já agradeço 
Olá allan,
Cara, sua ideia é boa, mas não precisa disso tudo, tem uma forma mais facil de fazer o que você quer, e é fazendo tudo dentro do arduino mesmo, não precisando mandar pra um celular, apesar que sim, existem os modulos bluetooth para arduino que o fazem se comunicar com os celulares, e na google play(se seu celular for android) tem dezenas de aplicativos pra te ajudar com a conexão, porem, o que você deseja tem uma forma bem mais simples de ser feito, vou explicar.
Se o que você deseja, é apenas emitir um bip apitando, (como os sensores de ré dos carros), conforme for se aproximando das coisas, vocÊ só precisará do arduino, do sensor HC-SR04 (ou se quiser gastar mais um pouco pra tornar o projeto a prova de agua tem o JSN-SR04T) e de um simples Buzzer, que pode ser comprado ou retirado de sucata.
Primeiro eu sugeriria você estudar o exemplo constante da IDE do arduino chamado toneMelody, ele tá em exemplos/digital.
Faça a montagem conforme sugerido, com o arduino e um buzzer, e vá modificando os valores e brincando com o exemplo, você ira fazer o arduino tocar sons bem diferentes.
Depois é só montar um exemplo com o sensor sonico.
O cruzamento dos dois é simples, e baseado em condicional, mande ele mudar o som conforme a distancia.
Já se você que sons muito especificos, como por exemplo, o arduino FALANDO, com o usuário, tipo "vocÊ esta a 50 centimetros de algo" ou "agora tem uma barreira a 1 metro de você", pra fazer o arduino fazer isso, vocÊ tem que usar o modulo wtv020sd.
Com o Wtv020sd, vocÊ grava as vocÊs previamente, e coloca todas elas em um cartão de memoria numeradas 0001, 0002, 0003 e por ai vai, dai é só trabalhar no condicional, tipo, se a distancia estiver entre X e Y, toque uma vez o audio 0003, já se a distancia estiver entre Y e Z, toque o audio 0005, pronto, o arduino vai ver a distancia e falar com você.