Aqui (em Arduino), pode guardar o ficheiro .txt num cartão SD. Tem rotinas para executar essa tarefa (pode pesquisar as bibliotecas que executam essa função onde terá disponíveis exemplos de onde pode retirar ideias). No entanto esses ficheiros não ficam armazenados directamente no seu PC, mas o transporte não será muito complicado.
Se isso não servir para si, o que deve fazer é uma aplicação para Arduino que leia o sensor e envie o valor lido através de protocolo série e uma aplicação para PC que leia esses valor e o escreva no ficheiro (essa aplicação pode ser em linguagem C e pode utilizar as funções que conhece).