Asservir une grue pour qu'elle effectue son travail en boucle

Tous les moteurs de récup que j'ai on des connecteurs qui ne sont pas au format Arduino. Il faut quasiment souder les fils sur le moteur pour les changer.

C'est pareil pour les moteurs que l'on achète, en général il n'ont pas de fils. c'est à nous de les souder.


Attention, il n'est pas possible de faire tourner les moteurs avec une pile 9V car elle ne peut pas délivrer suffisamment de courant. La tension s'effondre, et le micro se réinitialise. Voir ce post