Asservissement PID balancier inversé

Bonjour,

J'aimerais faire quelques montages me permettant d'apprendre les asservissements PID.
J'ai fait ce genre de calculs mathématiques à une époque éloignée avec des fonctions de transfert etc...
Je souhaiterais rependre ce type d'asservissement mais par la pratique...
Pourquoi ne pas réaliser un balancier inversé pour commencer?
Le sujet a-t-il déjà été traité? J'apprécierais de trouver un tuto décrivant pas à pas un asservissement PID...

Par avance merci :slight_smile:

Commence déjà avec un moteur à courant continu par exemple. Le balancier inversé est un système intéressant à contrôler mais pas facile car c'est un système instable. Donc dès que tu modifieras un peu trop les gains nominaux du PID, le truc va tomber et tu ne verras pas l'effet des modifications du réglage.
Avec un moteur, tu auras une plus grande latitude qui te permettra de vraiment voir physiquement l'effet de chacun des trois gains.

Bonjour,

votre projet de balancier inversé a t il vu le jour?

merci