In realtà i due HS-645MG sono già arrivati, ma stranamente non riesco a farli funzionare.
Ne ho attaccato uno a un alimentator da 5amp, impostato su 5V, e ho eseguito lo sketch "sweep" della libreria arduino.
Il motore va tutto da una parte e sforza, semplicemente.
Ho provato con entrambe e anche cambiando pin, sempre lo stesso problema...