Asyncrono y sincrono en GSM900 shield

Hola estoy practicando con el GSM900 shield, observo que en la clase GSM tiene una función donde puedes ponerle el tipo de sincronización y no me doy idea de como usarl estas opciones que hay, alguien me podria dar un ejemplo de asyncrono y sincrono de favor si se puede textual y en código lo agradeceria bastante, gracias!!