N'écris pas ça.
Arduino, c'est une marque déposée, ce n'est pas un produit.
Arduino conçoit des cartes en utilisant des composants externes.
Arduino ne fait pas de microcontrôleur et dans une carte le plus important c'est le microcontrôleur.
Arduino à plusieurs cartes à son catalogue, dont 2 ont, sans discussion possible, largement plus d'Entrées/Sorties que les carte ESP.
Je parle des cartes Mega et Due.
Il est aussi vrai qu'Arduino, volontairement, n'exploite pas toutes les E/S des microcontrôleurs.
Compromis entre surface des cartes et besoins des utilisateurs "moyens".