Ativação de valvula solenoide através de sensor de nível

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Pessoal, estou fazendo meu primeiro projeto com arduíno, já programei os 4 sensores, agora preciso programar uma valvula solenoide para abrir com a mudança de estado do ultimo sensor. Estou totalmente perdido, alguem poderia me ajudar?

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i suppose you will need also to provide some code of what you do. driving a solenoid valve is not overly complicated - depends on what hardware you have to do so but given the right hardware it's just about sending a on/off order.

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Topico ja foi movido! Agradeço

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Podemos... o que pretendes fazer e o que é que já tens feito??

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Boa noite bubulindo,
Já montei todo o circuito para sensores e ja esta tudo funcionando, só falta eu entender como coloco a valvula no rele e conecto no circuito na protoboard, meu circuito está baseado neste abaixo, mas com 4 sensores e só um LED para cada um:

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