atmega328 vs attiny85

Ho 2 moduli, uno trasmittente (attiny85) ed uno ricevente(arduino), comunicanti tramite seriale.
Leggendo un pin digitale sul trasmittente devo attivare un relè sul ricevente.

Ho notato che utilizzando 2 arduino l'attivazione è istantanea, mentre con i moduli diversi la cosa, a volte, non succede.

Lo scopo finale, ideale, sarebbe di avere 2 moduli attiny85 ma per ora sto facendo delle prove.