Ich kann auch noch diesen hier empfehlen
http://shop.myavr.de/Programmer%20und%20Bridges/mySmartUSB%20light.htm?sp=article.sp.php&artID=200006
Hat bei mir schon viel mitgemacht easy in die IDE einzubinden und kann zwei Protokolle STK und AVR910/911.
Habe viel Arduinos und Brushless Regler damit geflasht ohne Probleme.
Gruß
DerDani