Attaccare le ruote al motore

Ciao a tutti! vorrei sviluppare un robot tagliaerba, ho visto su internet progetti simili dove poter stampare in 3d la struttura, le ruote o linkati i siti dove comprarli, ma costano dai 250 euro in su (elettronica esclusa, solo la scocca) e, secondo me si può fare con molto meno, alla fine basta una scatola di plastica con 3 ruote (magari queste le compro:D). La vera domanda è: siccome i motori brushless non hanno particolari attacchi, qual'è secondo voi il miglior modo o semplicemente il modo corretto per attaccare delle ruote, tipo queste?

http://www.ebay.com/itm/Sears-Craftsman-Lawn-Mower-Wheel-532193144-/222083314141?hash=item33b53271dd:g:rkoAAOSwAvJW9u1J

Spero di essermi spiegato, la mia domanda è di tipo meccanico, esistono degli adattatori da motore a vite filettata? devo creare una puleggia? le incollo? bo:D Grazie.