Dein Sketch nutzt überhaupt keinen Interrupt.
Das funktioniert so nicht. Du musst ja auch einen Funktion definieren, die beim Auslösen des Interrupt ausgeführt wird. Lies dir mal genau die Beschreibung von attachInterrupt durch.
Auf welchen Pins das überhaupt möglich ist, hängt auch vom Arduino ab.
Um dir helfen zu können, wird auch eine ordentlich Beschreibung deines Aufbaus benötigt. Wir können ja nicht hellsehen 
. Ob's da überhaupt einen Interrupt braucht, ist eine andere Frage. Aber man kann dann zumindest lernen, wie das mit den Interrupts funktioniert.
P.S. ok, hat sich überschnitten - jetzt ist es etwas klarer. Wenn die Carrera-Flitzer schnell unterwegs sind, könnte ein Interrupt schon sinnvoll sein.
Schreib auch mal, welche HW Du einsetzt.