attachInterrupt

Ciao e buon anno a tutti.
Lo sketch che allego è una prova per tentare di sincronizzare le ruote di due motori utilizzando un arduino mega e un driver L298N
Penso che ci sia un problema perchè per fare funzionare i motori devo commentare:
PCintPort::attachInterrupt(20, leftmove, RISING) altrimenti non funziona più nulla.
Si compila regolarmente ma nn entra nel loop, cosa che invece avviene regolarmente se la riga è commentata.
Le ruote nn sono sincronizzate ma girano regolarmente

Potete aiutarmi a capire il problema?

Grz

A.

sketch_jan01f.ino (2.56 KB)