Per Attiny13 nel forum qualcuno dice di avere difficoltà, mancando la micros() usato dalla pulsein() se ho capito bene quello che scrivono (in inglese)
"Ultrasonic Sensor not working with Attiny 13a"
Qui un tipo ha fatto tutto a basso livello:
"GitHub - wagiminator/ATtiny13-TinySonar: Ultrasonic Range Finder"