Salve a tutti, ultimamente mi sono imbattuto in un progetto che consisteva nel trasmettere con un attiny85 dei numeri ad un arduino uno, avendo monitorato i consumi ho deciso di usare la modalità sleep con relativo watchdog sull'attiny, solo che quando compilo il codice per trasferirlo su di esso il programma mi da un errore.
questo è il codice che cerco di caricare sull'attiny:
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <VirtualWire.h>
#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif
const int TX_DIO_Pin = 0;
int pinLed = 1;
volatile boolean f_wdt = 1;
#include <VirtualWire.h>
void setup(){
pinMode(pinLed,OUTPUT);
setup_watchdog(8);
void initialize_transmitter() {
/* Initialises the DIO pin used to send data to the Tx module */
vw_set_tx_pin(TX_DIO_Pin);
/* Set the transmit logic level (LOW = transmit for this version of module)*/
vw_set_ptt_inverted(true);
/* Transmit at 2000 bits per second */
vw_setup(2000); // Bits per sec
}
void transmit_integer(unsigned int Data) {
/* The transmit buffer that will hold the data to be
transmitted. */
byte TxBuffer[2];
/* ...and store it as high and low bytes in the transmit
buffer */
TxBuffer[0] = Data >> 8;
TxBuffer[1] = Data;
/* Send the data (2 bytes) */
vw_send((byte *)TxBuffer, 2);
/* Wait until the data has been sent */
vw_wait_tx();
}
initialize_transmitter();// approximately 4 seconds sleep
}
void loop(){
if (f_wdt==1) { // wait for timed out watchdog / flag is set when a watchdog timeout occurs
f_wdt=0;
int counter;
for(counter=0; counter<100; counter++) {
transmit_integer(counter);
delay(200);// reset flag
system_sleep();
pinMode(pinLed,OUTPUT); // set all ports into state before sleep
}
}
void initialize_transmitter() {
/* Initialises the DIO pin used to send data to the Tx module */
vw_set_tx_pin(TX_DIO_Pin);
/* Set the transmit logic level (LOW = transmit for this version of module)*/
vw_set_ptt_inverted(true);
/* Transmit at 2000 bits per second */
vw_setup(2000); // Bits per sec
}
void transmit_integer(unsigned int Data) {
/* The transmit buffer that will hold the data to be
transmitted. */
byte TxBuffer[2];
/* ...and store it as high and low bytes in the transmit
buffer */
TxBuffer[0] = Data >> 8;
TxBuffer[1] = Data;
/* Send the data (2 bytes) */
vw_send((byte *)TxBuffer, 2);
/* Wait until the data has been sent */
vw_wait_tx();
}
// set system into the sleep state
// system wakes up when wtchdog is timed out
void system_sleep() {
cbi(ADCSRA,ADEN); // switch Analog to Digitalconverter OFF
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // sleep mode is set here
sleep_enable();
sleep_mode(); // System sleeps here
sleep_disable(); // System continues execution here when watchdog timed out
sbi(ADCSRA,ADEN); // switch Analog to Digitalconverter ON
}
// 0=16ms, 1=32ms,2=64ms,3=128ms,4=250ms,5=500ms
// 6=1 sec,7=2 sec, 8=4 sec, 9= 8sec
void setup_watchdog(int ii) {
byte bb;
int ww;
if (ii > 9 ) ii=9;
bb=ii & 7;
if (ii > 7) bb|= (1<<5);
bb|= (1<<WDCE);
ww=bb;
MCUSR &= ~(1<<WDRF);
// start timed sequence
WDTCR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
// set new watchdog timeout value
WDTCR = bb;
WDTCR |= _BV(WDIE);
}
// Watchdog Interrupt Service / is executed when watchdog timed out
ISR(WDT_vect) {
f_wdt=1; // set global flag
}
ci tengo a precisare che non sono un esperto in materia e che quindi di conseguenza ho unito il codice del trasmettitore ( compilato con la libreria virtalwire) a quello della modalità sleep, solo che quando compilo il codice mi da l'errore "'setup_watchdog' was not declared in this scope" riferendosi alla istruzione dichiarata nel void setup,e se cambio l'ordine della istruzione con "initialize_transmitter();" (sempre all'interno del void setup) il programma mi da l'errore "initialize_transmitter was not declared in this scope"
qualcuno puo aiutarmi? magari le due librerie vanno in conflitto, aspetto risposte, grazie ancora