attivare pin arduino yun da web

Grazie mille

Ma come può un estraneo accedere alla mia scheda yùn se non conosce l'indirizzo ip pubblico del router?
La mia idea era quella di sviluppare una pagina web che possa controllare dei pin senza aver bisogno di un collegamento hardware, altrimenti a cosa serve una scheda arduino wifi?

se è troppo rischioso allora si potrebbe prevedere un utilizzo solo all'interno della mia rete e non da remoto?

grazie