Salve a tutti vi pongo il mio problema.
Ho realizzato una macchinina bluetooth-comandata e fino a qua con più o meno problemi ce l ho fatta.
Ho acquistato di recente un sensore di prossimità da aggiungere alla macchina cosi da evitare che ogni volta si schianti al muro minando, cosi, la sua integrità strutturale e fisica.
Il sensore a infrarossi funziona perfettamente ed è anche abbastanza veloce a leggere la distanza. Il problema è che la macchinina quando riceve il segnale di arrestarsi e tornare indietro non fa in tempo a farlo perché slitta e in breve tempo si va a schiantare al muro e quando riprende attrito ritorna a fare quello che deve.
Come posso fare a risolvere questo spiacevole inconveniente di attrito? Ho provato anche ad aumentare la sensibilità del sensore ma il problema persiste.
Utilizzo un motorino semplicissimo sulla macchinina a corrente continua che comando con arduino, e quando do il comando di spegnersi non c'è un "freno" ma semplicemente smetto di alimentarlo e dopo pochi centimetri si ferma, non esiste un modo per bloccare proprio il motore? Slittterebbe ancora?
Dite che potrebbe funzionare se provo ad aggiungere del peso alla macchinina?
Se avete qualche consiglio o prova da fare fatemelo sapere che appena riesco provo
Grazie dell attenzione
se il problema dello slittamento è tra ruote e suolo può essere sufficiente ricoprire le ruote di un materiale morbido per aumentare l'attrito, altrimenti potresti ricreare il comportamento di un abs che nelle automobili è stato introdotto proprio per ridurre slittamento e spazio di frenata. Per fare ciò il modo più semplice è diminuire l'energia erogata al motore gradatamente anzichè staccarla di colpo.
non ti consiglio di appesantirla perchè aumentando la massa aumenterà anche l'inerzia da contrastare quando vorrai accelerare e decelerare, ancor di più se vuoi frenare
Non ho la minima idea di come sia fatto il mezzo però io lavorerei sul miglioramento del grip delle ruote.
Quando ero un fanciulletto e mi divertivo con le auto rc (a scoppio! l'elettrico era all'epoca una cosa insulsa), per risparmiare utilizzavo le coperture dei tubi dell'acqua, quella specie di gommapiuma neoprene che tagliavo a fette ed inserivo sui cerchi.
Bisognerebbe però poi vedere se aumentando l'attrito il freno motore possa essere efficace.
Sempre non sapendo di che materiale sono le ruote ed il pavimento utilizzato, se non hai problemi di sporcare un poco e soprattutto non hai problemi di odore, taglia uno spicchio d'aglio a metà e grattalo sulle ruote. Avrai un incredibile aumento del grip se utilizzato sul pavimento in casa (piastrelle). Lo so che potrebbe sembrare "il consiglio della nonna" ma per lo meno vedresti se il motore è in grado di fermare il mezzo in tempi brevi. Il giochetto dell'aglio lo facevo quando correvo in bici (mtb) e serviva per inchiodare (infatti una volta sono capottato, 5 punti sul mento e gomito pelato!).
Un'altra possibile soluzione, che non sporca in casa ... alcuni ferramenta molto forniti (non tutti purtroppo) hanno anche dei tubi, tipo tubo dell'acqua, fatto di silicone morbido ... si prende un pezzo di quel tubo di diametro leggermente inferiore a quello delle ruote, in modo da doverlo forzare per farcele passare (il massimo sarebbe trovare il tubo con un diametro di circa 2 o 3 mm interno inferiore al diametro esterno delle ruote) ... se ne tagliano 4 fette belle diritte, larghe un paio di mm in piu della larghezza delle ruote, e le si forzano sulla ruota ... dovrebbero rimanere, se posizionate bene, a copertura completa del battistrada, con i bordi leggermente piegati dalla trazione verso l'interno della ruota ...
Quel silicone fa parecchio grip sulle superfici lisce, e non sporca (e' semitrasparente) ...
Etemenanki:
Quel silicone fa parecchio grip sulle superfici lisce, e non sporca (e' semitrasparente) ...
In alcuni casi aiuta a pulire 
Quel silicone è talmente appiccicoso che le "gomme" in poco tempo si riempiranno di polverina... una spugnetta bagnata e tornano nuovi.
Hanno veramente un ottimo grip!
salve grazie delle risposte nel pomeriggio faccio delle prove e vi dico
intanto vi mostro delle foto del progetto e del battistrada:
Macchinina:
Battistrada:
Mmmmhhhhh macchinina....
Macchinona! Bel lavoro!
khriss75:
Mmmmhhhhh macchinina....
Macchinona! Bel lavoro!
ahah scusate se non sono stato molto preciso, è lunga all'incirca 20 centimetri, è una vecchia macchinina che non funzionava e allora ho deciso di rimetterla in sesto e di portarla alla maturità
come potete notare le ruote non sono lisce e quindi è difficile attaccargli sopra qualcosa
ho provato a simulare l'abs delle automobili, simpatica come idea da portare all esame, ma non funziona nel senso che si trascina lo stesso
Curiosità: come gestisci la parte di potenza? Intendo dire come gestisci il motore, non vedo transistor o simili...
eheh trucchi del mestiere, ahah non è vero ti spiego in breve:
inizialmente usavo un arduino 1 rev3 con 4 transistor 4 relè 4 partitori e una diversa macchinina ma come puoi vedere lo spazio di questa è poco cosi ho deciso di optare per un piccolo driver motori e di un arduino micro cosi da occupare meno spazio e spostare tutta la difficolta del progetto nella programmazione (android e arduino) visto che sono un quasi perito informatico. i relè poi sono anche rumorosi, e i motorini fanno già abbastanza casino (non voglio presentare un trattore 
)
grazie al driver cambiare la velocità è semplice e la faccio da codice, infatti le programma sul telefono che ho fatto si può scegliere trasmissione manuale o automatica dove cè la possibilità di cambiare le marce oppure fa tutto da solo
spero di essere stato chiaro
Giovy994:
eheh trucchi del mestiere, ahah non è vero ti spiego in breve:
inizialmente usavo un arduino 1 rev3 con 4 transistor 4 relè 4 partitori e una diversa macchinina ma come puoi vedere lo spazio di questa è poco cosi ho deciso di optare per un piccolo driver motori e di un arduino micro cosi da occupare meno spazio e spostare tutta la difficolta del progetto nella programmazione (android e arduino) visto che sono un quasi perito informatico. i relè poi sono anche rumorosi, e i motorini fanno già abbastanza casino (non voglio presentare un trattore
grazie al driver cambiare la velocità è semplice e la faccio da codice, infatti le programma sul telefono che ho fatto si può scegliere trasmissione manuale o automatica dove cè la possibilità di cambiare le marce oppure fa tutto da solo
spero di essere stato chiaro
Tempo fa il caro vecchio Uwe mi aveva detto che per frenare un motore basta mettere ad HIGH o a LOW sia A che B così cortocircuiti il motore e si ferma subitissimo.
Ciao
C
Wow mi spiazza questa cosa, non ci avevo pensato dopo provo spero di non bruciare niente
Grazie
Complimenti il progetto è molto bello.
Ma facendo così:
cece99:
Tempo fa il caro vecchio Uwe mi aveva detto che per frenare un motore basta mettere ad HIGH o a LOW sia A che B così cortocircuiti il motore e si ferma subitissimo.
Ciao
C
il problema dello slittamento non c'è in ogni caso?
in effetti anche io sono dell'idea che non si debbano inchiodare le ruote.
non ho ben capito una cosa, i motori sono azionati da dei relè?
erpomata:
Complimenti il progetto è molto bello.Ma facendo così:
cece99:
Tempo fa il caro vecchio Uwe mi aveva detto che per frenare un motore basta mettere ad HIGH o a LOW sia A che B così cortocircuiti il motore e si ferma subitissimo.
Ciao
Cil problema dello slittamento non c'è in ogni caso?
sembra frenare un po' di più ma non cosi eccessivamente, oltretutto fuoriesce un suono strano dal motorino che non fa sembrare niente di buono
il problema dello slittamento persiste 
Aledexter:
in effetti anche io sono dell'idea che si debba inchiodare le ruote.
non ho ben capito una cosa, i motori sono azionati da dei relè?
no no i relè li ho eliminati dal progetto tempo fa se leggi sopra, cè un driver motori per far andare i motori
Io credo che la soluzione la troverai solo in un negzio di modellismo, cambiando le gomme, con maggiore aderenza.
Quelle gomme non sono adatti a quel "terreno".
Semplice, mettici un freno!
Scherzi a parte, potresti metterci un banale servo che quando attivato va asfregare su terreno o ruote. Addirittura con un servo potresti modulare la forza della frenata.
Pensaci...
erpomata:
Io credo che la soluzione la troverai solo in un negzio di modellismo, cambiando le gomme, con maggiore aderenza.
Quelle gomme non sono adatti a quel "terreno".
ok capito penso di dovermi rassegnare allora
adesso visto che ormai il sensore ce l'ho che ce ne posso fare? rimanendo in tema macchinina?
khriss75:
Semplice, mettici un freno!
Scherzi a parte, potresti metterci un banale servo che quando attivato va asfregare su terreno o ruote. Addirittura con un servo potresti modulare la forza della frenata.
Pensaci...
l'idea è buona ma non credo di esserne in grado, non sembra molto semplice
Ciao, non vorrei dire qualche stupidata, ma se invece al momento della frenatura invertissi la marcia per qualche millesimo di secondo? così blocchi i motori.. non so se è un buon idea 