Ecco lo schema ci sono modifiche secondo voi che dovrei apportare?
Attuatore Lineare.pdf (724 KB)
nel caso non li abbia già, metterei solo due condensatori ceramici da 100NF tra i poli del motore e la carcassa del motore così da eliminare eventuali scariche che potrebbero arrivare al delicato cervellino di arduino e farlo sclerare 