bilanciamist:
Avevo pensato di provare il sistema proposto da leo72 ma, a parte trovare i componenti, mi sembra un po complicato.
Se vuoi gestire 20 ingressi analogici differenti e altrettante uscite PWM anch'esse indipendenti non ti resta che moltiplicare le une e le altre perché né l'Arduino UNO né il Mega (16 in analogici e 14 out PWM) ti possono offrire ciò che cerchi.