Ciao a tutti ragazzi, questo è il mio primo commento e ringrazio tutti in anticipo.
In questo mio primo progetto sto provando a far muovare una tenda a rullo tramite Homeassistant.
Avviso già le mie competenze in elettronica sono pari a 0 ma comunque questo progettino già funziona.
Le mie domande sono:
- Come faccio a far ruotare il motore più velocemente? Un giro completo lo fa in quasi 10 secondi
- Ci sono possibili miglioramenti sia a livello di codice che a livello di collegamenti?
Componenti:
- Alimentatore di recupero da 12V 2.5A
- Nodemcu v3 esp8266
- ULN2003AN Driver
- Step motor 28BYJ-48 12V
- Step-down DC-DC LM2596S
Schema:
Codice:
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <AccelStepper.h>
// WiFi settings
const char* ssid = "xxxxxxxxxxxx";
const char* password = "xxxxxxxxxxxx";
// MQTT settings
const char* mqtt_server = "xxxxxxxxxxxx";
const char* clientId = "tendaLucernario";
const char* userName = "xxxxxxxxxxxx";
const char* passWord = "xxxxxxxxxxxx";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
// Stepper motor settings
#define IN1 5
#define IN2 4
#define IN3 14
#define IN4 12
AccelStepper stepper(AccelStepper::HALF4WIRE, IN1, IN3, IN2, IN4);
const int singleStep = 200;
const int allSteps = 17000;
void setup_wifi() {
delay(100);
Serial.print("Connecting to WiFi network: ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
Serial.print("Command received from MQTT broker: [");
Serial.print(topic);
int command = (char)payload[0] - '0';
switch (command) {
case 1:
Serial.print(" clockwise]");
stepper.move(singleStep);
break;
case 2:
Serial.print(" counterclockwise]");
stepper.move(-singleStep);
break;
case 3:
Serial.print(" clockwise loop]");
stepper.move(allSteps);
break;
case 4:
Serial.print(" counterclockwise loop]");
stepper.move(-allSteps);
break;
case 0:
Serial.print(" motor off]");
stepperOff();
break;
default:
Serial.print(" unrecognized command]");
break;
}
Serial.println();
}
void stepperOff()
{
Serial.print(" off]" );
digitalWrite (D1,LOW);
digitalWrite (D2,LOW);
digitalWrite (D5,LOW);
digitalWrite (D6,LOW);
}
void reconnect() {
while (!client.connected()) {
Serial.print("Attempting MQTT connection...");
if (client.connect(clientId, userName, passWord)) {
Serial.println("connected");
client.subscribe(clientId);
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
delay(5000);
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
setup_wifi();
client.setServer(mqtt_server, 1883);
client.setCallback(callback);
stepper.setMaxSpeed(1000.0);
stepper.setAcceleration(100.0);
stepper.setSpeed(500);
}
void loop() {
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();
stepperOff();
stepper.run();
}
