Da bereits beim Init falsche Zeichen zusätzlich ausgegeben werden "riecht" das für mich nach Störungen auf der I2C-Verbindung bzw. nach Einflüssen, die auf die RX/TX-Leitungen einwirken. Sind denn hier alle Verbindungen kurz gehalten, PullUp-Widerstände enthalten und/oder RX/TX-Anschlüsse frei von anderen Komponenten?
(is nur 'ne Vermutung)