Auslesen CAN-BUS, RS-485 oder RS-232 (nur Auslesen)

Hallo Zusammen

mittlerweile steht alles und funktioniert einwandfrei.
So gut, dass ich einen weiteren CAN Bus auslesen möchte.
Aktuell verwende ich nun aber einen Teensy 4.0 mit der FLEXCAN_T4 Libary.
Das funktioniert auch super, ich bekomme alle Werte angezeigt.
Woran scheitere ich:
Für die Berechnung der Werte werden wieder Bytes verarbeitet.

Hier sieht man einen Ausschnitt.
Die CAN Message 0x19B50001 ergibt die Werte 189 191 190 21 89 0 0 0
Das soll dann laut dem grünen Kasten einen Wert ergeben für die Spannung des Akkus. In dem Fall 55 Volt.
Wenn ich Byte 3,4,5 und 6 anschaue habe ich die Werte 21 89 0 0 und soll hier den finalen Wert berechnen - egal wieviel "Hirnschmalz" ich auch investiere, ich komme auf keinen grünen Zweig. Für mich nicht nachvollziehbar das MSB, LSB und wie dies mit den anderen 2 Bytes zusammenbringen.
Ich danke Euch,
LG Fabian