Hallo zusammen,
ich bin ein wenig verzweifelt und stark irritiert, da es zu meinem Problem wohl unendlich viele Lösungsmöglichkeiten gibt…
Und zwar folgendes:
Ich habe über TX/RX einen Sensor mit dem Arduino Mega verbunden und diesen entsprechend mit dem PC.
Dabei sendet der Sensor ständig 22 Bytes, wobei hier gilt :
< Startbyte > < Indexbyte > < Speed L> < Speed H> < Data 1> <Data 2> < Res 2> < Data3>
Mit Hilfe des nachfolgenden Codes:
void setup() {
Serial.begin(230400);
Serial3.begin(115200);
}
void loop() {
if (Serial3.available()) {
int inByte = Serial3.read();
if(inByte==250){
Serial.println(inByte,HEX);
Serial.print(";");
}
else if(inByte!=250){
Serial.print(inByte,HEX);
Serial.print(";");
}
}
}
erhalte ich folgendes Ergebnis (In Open Office aufgewertet):
FA;A1;FF;3F;7A;5;39;0;6B;5;31;0;78;5;32;0;9B;5;25;0;A2;29;
FA;A2;FF;3F;65;5;3A;0;54;5;36;0;44;5;3D;0;36;5;41;0;B4;1A;
FA;A3;FF;3F;28;5;42;0;1E;5;4B;0;13;5;47;0;8;5;46;0;10;77;
FA;A4;FF;3F;FF;4;4A;0;F7;4;4C;0;EF;4;48;0;E6;4;48;0;66;5E;
FA;A5;FF;3F;E0;4;53;0;D8;4;18;0;D2;4;4F;0;B0;4;C;0;96;48;
FA;A6;FF;3F;C1;4;10;0;BF;4;1B;0;BD;4;53;0;B8;4;5F;0;35;25;
FA;A7;FC;3F;B3;4;5D;0;B1;4;5D;0;B3;4;61;0;B2;4;5E;0;B4;30;
FA;A8;FC;3F;B1;4;6A;0;AE;4;65;0;C7;4;E;0;5A;7;3F;0;9D;37;
FA;A9;FC;3F;56;6;45;0;55;7;47;0;57;7;45;0;52;7;3D;0;2D;69;
FA;AA;FC;3F;1D;7;1C;0;9E;6;2F;0;56;6;15;0;35;80;0;0;D5;12;
FA;AB;FC;3F;54;3;D2;0;51;3;EA;0;4D;3;F0;0;35;80;0;0;8;69;
FA;AC;FC;3F;71;4;7C;0;6E;4;55;0;35;80;0;0;72;3;33;0;90;66;
FA;AD;D3;3F;55;3;73;0;42;3;92;0;31;3;95;0;20;3;A6;0;9E;25;
FA;AE;D3;3F;14;3;B0;0;8;3;C2;0;FE;2;D0;0;F4;2;D2;0;4A;F;
FA;AF;D3;3F;EB;2;D0;0;E1;2;E5;0;D8;2;EF;0;D1;2;EF;0;40;7F;
FA;B0;D3;3F;CA;2;F0;0;C4;2;F8;0;BD;2;5;1;B9;2;FF;0;B4;73;
FA;B1;D3;3F;B3;2;8;1;AE;2;FB;0;A9;2;E;1;A4;2;58;1;5B;6B;
FA;B2;D3;3F;9F;2;57;1;97;2;FF;0;91;2;29;1;90;2;4D;1;F8;71;
FA;B3;B8;3F;8B;2;6A;1;76;2;40;1;73;2;62;1;74;2;4C;1;67;51;
FA;B4;B8;3F;73;2;8F;1;70;2;28;1;70;2;59;1;77;2;76;1;5F;4C;
FA;B5;B8;3F;76;2;3D;1;7D;2;11;1;8C;2;47;1;EE;6;3D;0;E0;41;
FA;B6;B8;3F;D3;6;3C;0;B7;6;43;0;21;4;3C;0;12;4;6F;0;7F;2D;
FA;B7;B8;3F;3;4;6C;0;2;4;62;0;54;6;48;0;41;6;47;0;CE;12;
FA;B8;B8;3F;2C;6;47;0;15;6;16;0;BA;3;AF;0;AF;3;D0;0;E5;43;
FA;B9;9B;3F;A7;3;C8;0;9F;3;DA;0;2;80;0;0;90;3;F7;0;9B;21;
FA;BA;9B;3F;68;3;78;0;80;3;F2;0;7A;3;F1;0;74;3;FB;0;7;B;
FA;BB;9B;3F;6D;3;FF;0;67;3;C;1;62;3;21;1;5D;3;25;1;C7;2D;
FA;BC;9B;3F;58;3;30;1;54;3;2F;1;50;3;23;1;4C;3;26;1;B2;2E;
FA;BD;9B;3F;48;3;17;1;46;3;1A;1;43;3;1B;1;42;3;17;1;BB;1C;
FA;BE;9B;3F;40;3;C;1;40;3;ED;0;4F;3;C4;0;56;3;23;1;A7;11;
FA;BF;A2;3F;56;3;C;1;58;3;34;1;58;3;4F;1;58;3;47;1;B7;2D;
FA;C0;A2;3F;59;3;5A;1;58;3;67;1;58;3;66;1;5A;3;59;1;5D;46;
FA;C1;A2;3F;5A;3;5A;1;5C;3;59;1;5C;3;51;1;60;3;3D;1;3D;46;
FA;C2;A2;3F;60;3;35;1;63;3;30;1;64;3;44;1;69;3;34;1;66;3E;
FA;C3;A2;3F;6C;3;34;1;6E;3;2B;1;72;3;34;1;76;3;E;1;5E;45;
FA;C4;A2;3F;7A;3;23;1;7D;3;24;1;84;3;16;1;87;3;B;1;C9;49;
FA;C5;9D;3F;91;5;58;0;A1;5;58;0;35;80;0;0;35;80;0;0;DA;2E;
FA;C6;9D;3F;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;77;38;
FA;C7;9D;3F;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;7B;38;
FA;C8;9D;3F;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;7F;38;
FA;C9;9D;3F;80;6;2A;0;35;80;0;0;A7;6;1A;0;C9;6;3E;0;5E;29;
FA;CA;9D;3F;E3;6;3A;0;FD;6;3E;0;1F;7;3A;0;38;7;35;0;B9;40;
FA;CB;9F;3F;65;7;29;0;BC;6;2E;0;9F;7;2C;0;C6;7;29;0;35;7B;
FA;CC;9F;3F;EF;7;27;0;35;80;0;0;48;8;25;0;6C;8;26;0;8D;72;
FA;CD;9F;3F;35;80;0;0;E2;6;14;0;62;7;A;0;39;7;E;0;F1;58;
FA;CE;9F;3F;2D;7;11;0;31;7;10;0;4;7;E;0;EB;6;10;0;E2;5E;
FA;CF;9F;3F;CD;6;12;0;CA;6;17;0;E6;6;9;0;1B;7;7;0;9;22;
FA;D0;9F;3F;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;DD;D;C;0;F9;55;
FA;D1;9D;3F;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;A3;38;
FA;D2;9D;3F;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;35;80;0;0;A7;38;
FA;D3;9D;3F;35;80;0;0;D3;F;9;0;A2;F;D;0;9C;F;C;0;4C;47;
FA;D4;9D;3F;B1;F;C;0;68;F;C;0;25;F;F;0;6B;F;C;0;6D;76;
FA;D5;9D;3F;83;F;F;0;36;F;C;0;59;F;D;0;59;F;C;0;65;5B;
FA;D6;9D;3F;7D;F;E;0;30;F;12;0;3F;F;11;0;72;E;B;0;3A;55;
FA;D7;92;3F;35;80;0;0;3F;F;E;0;35;80;0;0;C4;C;8;0;E3;28;
FA;D8;92;3F;20;B;8;0;18;B;7;0;46;B;6;0;49;B;D;0;48;70;
FA;D9;92;3F;E4;A;9;0;35;80;0;0;60;B;11;0;34;B;8;0;A6;76;
FA;DA;92;3F;44;B;12;0;17;B;9;0;20;B;9;0;D4;A;5;0;BA;2;
FA;DB;92;3F;C2;A;10;0;61;B;7;0;35;80;0;0;35;80;0;0;A8;5D;
FA;DC;92;3F;2A;C;9;0;35;80;0;0;7A;C;8;0;35;80;0;0;5C;C;
FA;DD;B5;3F;35;80;0;0;35;80;0;0;A6;C;7;0;E3;C;8;0;D2;4D;
FA;DE;B5;3F;56;D;6;0;8C;C;8;0;35;80;0;0;AF;D;7;0;A1;8;
FA;DF;B5;3F;DA;D;7;0;35;80;0;0;40;D;7;0;F5;D;7;0;9B;28;
FA;E0;B5;3F;AA;E;C;0;5D;E;6;0;F0;D;7;0;BB;D;8;0;30;5C;
FA;E1;B5;3F;66;D;7;0;46;D;9;0;35;80;0;0;9C;8;12;0;22;1E;
FA;E2;B5;3F;C7;8;8;0;7F;8;8;0;88;8;B;0;5B;8;9;0;21;78;
FA;E3;C3;3F;35;80;0;0;6;4;3F;0;2;4;78;0;23;5;5;0;FC;6;
FA;E4;C3;3F;1E;5;4C;0;E;5;41;0;9;5;2B;0;35;80;0;0;4A;2C;
FA;E5;C3;3F;86;3;55;0;71;3;9D;0;65;3;B1;0;5E;3;BF;0;B3;30;
FA;E6;C3;3F;5A;3;D0;0;59;3;D2;0;5B;3;C9;0;61;3;B7;0;D5;39;
FA;E7;C3;3F;6C;3;85;0;82;3;3B;0;AC;8;8;0;A9;8;7;0;2D;5D;
FA;E8;C3;3F;BA;8;7;0;E1;8;7;0;35;80;0;0;35;80;0;0;9A;38;
FA;E9;E1;3F;35;80;0;0;FE;8;8;0;1;9;9;0;35;80;0;0;2;5D;
FA;EA;E1;3F;1B;8;5;0;E6;7;D;0;35;80;0;0;E8;7;7;0;C;77;
FA;EB;E1;3F;E3;7;9;0;1;8;C;0;44;8;C;0;37;8;F;0;A7;20;
FA;EC;E1;3F;4E;8;13;0;E2;7;1B;0;CF;7;2C;0;AB;7;29;0;95;51;
FA;ED;E1;3F;6F;7;E;0;55;7;22;0;63;7;29;0;66;7;32;0;BB;4B;
FA;EE;E1;3F;7F;7;25;0;9B;7;35;0;91;7;32;0;A2;8;14;0;5D;67;
FA;EF;DD;3F;AA;8;13;0;13;8;6;0;35;8;9;0;2B;8;8;0;F4;3;
FA;F0;DD;3F;88;7;13;0;1B;7;E;0;E5;6;1F;0;B6;6;1B;0;78;47;
FA;F1;DD;3F;3F;6;2A;0;DB;5;38;0;7D;5;30;0;A;6;5;0;F0;76;
FA;F2;DD;3F;F4;5;4A;0;3E;6;11;0;2;6;11;0;C3;5;14;0;91;66;
FA;F3;DD;3F;8E;5;19;0;5D;5;19;0;2D;5;20;0;6;5;19;0;D3;3;
FA;F4;DD;3F;E2;4;1E;0;BA;4;24;0;A4;4;25;0;89;4;28;0;48;16;
FA;F5;DC;3F;85;4;3A;0;84;4;47;0;87;4;3C;0;8F;4;2D;0;C0;68;
FA;F6;DC;3F;9A;4;3A;0;A4;4;3A;0;B6;4;2B;0;BE;4;2F;0;8;78;
FA;F7;DC;3F;DC;4;2B;0;EF;4;2C;0;5;5;24;0;2;80;0;0;84;16;
FA;F8;DC;3F;F;7;17;0;6A;6;16;0;3C;6;22;0;30;6;19;0;2D;6F;
FA;F9;DC;3F;1B;6;20;0;3;6;20;0;EA;5;2C;0;D3;5;1E;0;13;68;
FA = Startbyte
Endbyte ist hier also nicht vorhanden
Nun zu meiner Frage:
Wie ist der übliche Weg hier ein 22 Byte Packet erfolgreich in ein Array abzuspeichern und somit dieses dann weiter auszuwerten ? Das scheint ja nicht so trivial zu sein. Wäre euch sehr verbunden wenn ihr mir helfen könntet.
Grüße
PS : Bin auch dankbar über jeden Code Snippet der mir hier den Einstieg erleichtert