Guten Morgen,
schonmal vielen Dank für die Rückmeldung 
Ich kann meine Vorstellung nochmal etwas konkretisieren...
Ich bekomme den String von einer selbst erstellten Handy-App (der String ist selbst definiert via Bluetooth zum Arduino.
Meine Vorstellung zur Umsetzung des Strings war folgende:
String Aufbau: AKTION | Steuerwert |ABSCHLUSS
Befehl BeispielPWM | 90 | \n
Wobei der Befehl nur zwei verschiedene Zeichenfolge beiinhaltet PWM / JOY.
Der Steuerwert kann Werte im Bereich von -180 - +180 annehmen (JOY) und bei PWM 0 - 100.
Der Aktionsbefehl soll abgefragt werden per If-Abfrage oder case Befehl um dann in den entsprechenden Abschnitt zu springen. Darauf wird im entsprechenden Aktionsabschnitt der Steuerwert direkt verarbeitet als Vorgabe.
Sollte es eine Möglichkeit geben, die die Programmier Umsetzung vereinfacht nehme ich diese auch sehr gerne an.