auto radiocomandata 2 nrf21l01+ 2 nano +joystick

Ciao, sono nuovo sul forum, sto facendo un progetto gia da un po’ di mesi, ma non riesco ancora a mettere tutto insieme, volevo chiedervi aiuto.
Il mio problema è il motore con il driver ed alimentazione.
Su telecomando uso 2 joystik, arduino nano e il modulo nrf24l01 2.4ghz, su auto per ora ho sempre arduino nano con nrf24l01 driver del motore L298N con un motore e un servo.

Ora il mio problema è di come alimentare tutto quanto, che magari auto mi dura circa 20-30 min.
Il problema piu grosso e quale motore e driver utilizzare, ho letto che l298n consuma bel po’ e poi devo utilizzare un solo motore.
Per alimentazione sto pensando ad una batteria lipo da 7.4A 1000mah 1s per telecomando, e per auto stessa batteria ma un po’ piu grande circa da 2000mah 2s .

Qualcuno può consigliarmi motore con il driver e dirmi se ho scelto la batteria giusta?

Grazie in anticipo.