AutoHome Funktion

hi leute,
ich sitze seit einigen Tagen an einem Roboter Arm der später von einem Rollband Objekte nimmt und sie verteilt. Das Laufband soll über einen Seperaten Arduino Daten empfangen und Senden. z.B. States etc.
Ich würde gerne eine AutoHome Funktion für den Arm machen(Ohne End Switches).Ich arbeite mit AccelStepper. Hat vielleicht einer schonmal ähnliches gemacht?

Hi

Wo ist Home und wie willst Du Home erkennen/Referenzieren, wenn Du keine entsprechenden Sensoren hast?
Mir ist nicht klar, was Du wirklich haben willst.
Roboter-Arm klingt zumindest nach überwachten Achsen - also Sensoren wären schon Mal da.
Nun müsstest Du ‘nur’ sicher ‘nach Home’ fahren.
Bei der Portalfräse

  • Z hoch (damit das Werkzeug nicht durch die Botanik kracht)
  • X/Y nach 0/0

Du müsstest Dir eine sinnige Reihenfolge überlegen, welche Achse wann wohin verfahren werden soll.

MfG