ich arbeite aktuell an einem kleinen Automatenprojekt mit Arduino, bei dem ein Zettel eingeworfen wird und daraufhin ein anderer ausgeworfen werden soll – ähnlich wie ein Nummernautomat.
Die Umsetzung basiert auf folgenden Komponenten:
Arduino Nano (Joy-IT)
IR-Lichtschranke (Sender & Empfänger je auf eigener Platine)
L9110S-Motortreiber
einfacher DC-Motor
externe Stromversorgung über Batterien (Arduino: 9V, Motor: 4× AA)
Breadboard und Dupont-Kabel
Ziel:
Sobald ein Zettel durch die IR-Lichtschranke erkannt wird, soll der Motor kurz anlaufen, um einen neuen Zettel auszugeben.
Was bisher funktioniert:
Der Motor läuft, wenn ich ihn direkt an die Batterien anschließe → Motor selbst ist in Ordnung
Der Motortreiber ist korrekt mit IA1/IB1 (D8/D9) und dem Motor (A1/A2) verbunden
VCC und GND vom Motortreiber kommen über einen Batteriehalter, GND ist mit Arduino-GND verbunden
Problem:
Obwohl alles korrekt verkabelt scheint (auch mehrfach geprüft), läuft der Motor nicht an, wenn er über den L9110S angesteuert werden soll – weder mit Testcode noch bei IR-Auslösung. Ich habe schon mehrfach Pins, Strom, WAGO-Verbindungen, Masse und Richtung kontrolliert. Auch ein Ersatz-Transmitter hat keine Besserung gebracht.
Frage:
Hat jemand Erfahrung mit dem L9110S in Kombination mit einer externen Stromquelle + Arduino und könnte mir helfen herauszufinden, woran es noch hängen könnte?
Bin ich vielleicht irgendwo in der Stromverteilung oder GND-Verbindung nicht sauber genug? Oder kann es sein, dass der Motortreiber defekt ist?
Ich würde mich riesig über Hinweise, Gegenfragen oder Ideen freuen – ich bin ziemlich weit gekommen, aber gerade hänge ich echt fest.
Bei dem bleiben laut Datenblatt von 9V Versorgung nur 7V am Motor übrig. Bei 6V (4*AA) bleiben dann weniger als 4V am Motor übrig. Nimm eine Batterie mehr.
Solche Batterien sind ungeeignet um irgendwas zu betreiben, außer Rauchmeldern. Speise den Arduino auch von den 5*AA für den Moto.
Versorgungsspannungen sollte man direkt am Objekt (Arduino, Motor...) im Betrieb nachmessen, nicht nur an der jeweiligen Stromquelle.
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Wo bekommt der Motor sein Strom her? Vom Arduino oder via externer Stromversorgung, wobei sich die Frage stellt, ob die genug Power hat. Gerade bei Batterien sollte man den so berechnen, dass er bei halbleerer Batterie noch zuckt.
Und setze bei normalen AA Batterien eine max. Volt von 1.2 an das ist preiswerter.
Das ist oft schon die Ursache. Oder wenn ein GND vergessen wurde
