Hello, I'm just starting to use Arduino and I still don't fully understand its features.
In this project I want to automate a gate that already has a motor and board with opening controls and photocell sensors.
What I intend to do is use the ESP32 as an intermediary between the sensors and the gate activation.
For example, in the code below I identified the photocells to be switched on at 7PM and switched off at 6AM. I will place a magnetic sensor to check whether the gate is already open or closed, and depending on the time, open or close it with a command.
I'm from Brazil, this is why the comments on the code are on Portuguese
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
// Configurações da Rede
const char* ssid = "username";
const char* password = "password";
// Informações de data e Hora
RTC_DS3231 rtc;
const int gateSensor = 2; // Pino onde o sensor do portão está conectado
const int photocellsPin = 3; // Pino onde as fotocélulas estão conectadas
const int commandGatePin = 4; // Pino para o comando de abertura do portão
void setup(){
pinMode(gateSensor INPUT); // Pino em modo de entrada de informações
pinMode(photocellsPin, OUTPUT); // Pino em modo de saida de informações
pinMode(commandGatePin, OUTPUT); // Pino em modo de saida de informações
// Conecção WiFi
Serial.begin(115200);
delay(1000);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.println("\nConnecting");
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
Serial.print(".");
delay(100);
}
Serial.println("\nConnected to the WiFi network");
Serial.println(WiFi.ssid());
Serial.print("Local ESP32 IP: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop(){
// Obtém a hora atual
int realTime = hour();
// Obtém o estado do sensor do portão
int gateState = digitalRead(gateSensor);
// Verifica a hora atual e o estado do sensor para tomar decisões
if (realTime == 19) {
if (gateState == HIGH) {
// Sensor HIGH às 19:00h, libera as fotocélulas
digitalWrite(photocellsPin, HIGH);
} else {
// Sensor LOW às 19:00h, libera as fotocélulas e envia comando de fechamento do portão
digitalWrite(photocellsPin, HIGH);
digitalWrite(commandGatePin, HIGH);
}
} else if (realTime == 6) {
if (gateState == LOW) {
// Sensor LOW às 6:00h, desativa as fotocélulas
digitalWrite(photocellsPin, LOW);
} else {
// Sensor HIGH às 6:00h, destiva as fotocélulas e envia comando de abertura do portão
digitalWrite(photocellsPin, LOW);
digitalWrite(commandGatePin, HIGH);
}
} else {
// Em outros horários, desativa as fotocélulas e os comandos do portão
digitalWrite(commandGatePin, LOW);
}
// Outras ações ou código podem ser adicionados aqui
delay(1000); // Aguarde 1 segundo antes de verificar novamente
}
: