Automatische Hühnerklappe mit wemos d1 mini

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Hallo zusammen, ich wollte einen automatische Hühnerklappe bauen die man per Webinterface steuern (evtl. auch per webinterface zeiten zum auf und zu fahren eineprogrammieren) kann.
Ich habe hier einen Beispielcode

#include <WiFi.h>
#include <AsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>

// WiFi Zugangsdaten
const char* ssid = "Ihr SSID";
const char* password = "Ihr Passwort";

// Pin-Definitionen
const int IN1_PIN = D1;
const int IN2_PIN = D2;
const int IN3_PIN = D3;
const int IN4_PIN = D4;

// Schrittmotor-Parameter
const int stepsPerRevolution = 2048;  // Schritte pro Umdrehung
const int stepsPerDegree = stepsPerRevolution / 360;  // Schritte pro Grad
int currentPosition = 0;  // aktuelle Position des Schrittmotors
int openPosition = 90;  // Position, bei der die Klappe geöffnet ist
int closePosition = 0;  // Position, bei der die Klappe geschlossen ist

// Erstelle den Webserver
AsyncWebServer server(80);

void setup() {
  // Serielle Ausgabe starten
  Serial.begin(9600);

  // WiFi-Verbindung herstellen
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Verbindung wird hergestellt...");
  }
  Serial.println("WiFi-Verbindung hergestellt.");

  // Schrittmotor-Pins als Ausgang definieren
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);

  // Webseite definieren
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String html = "<html><head><title>Hühnerklappe</title></head><body>";
    html += "<h1>Hühnerklappe</h1>";
    html += "<p>Aktuelle Position: " + String(currentPosition) + " Grad</p>";
    html += "<form method='post' action='/setposition'>";
    html += "<input type='text' name='position' placeholder='Position in Grad'>";
    html += "<input type='submit' value='Position setzen'>";
    html += "</form>";
    html += "<form method='post' action='/open'>";
    html += "<input type='submit' value='Klappe öffnen'>";
    html += "</form>";
    html += "<form method='post' action='/close'>";
    html += "<input type='submit' value='Klappe schließen'>";
    html += "</form>";
    html += "</body></html>";
    request->send(200, "text/html", html);
  });

  // Aktionen definieren
  server.on("/setposition", HTTP_POST, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String positionStr = request->getParam("position")->value();
    int position = positionStr.toInt();
    int stepsToMove = abs(position - currentPosition) * stepsPerDegree;
    if (position > currentPosition) {
      moveClockwise(stepsToMove);
    } else {
      moveCounterclockwise(stepsToMove);
    }
    currentPosition = position;
    request->redirect("/");
  });
  
  server.on("/open", HTTP_POST, [](AsyncWebServerRequest *request){
    int stepsToMove = abs(openPosition - currentPosition) * stepsPerDegree;
    moveClockwise(stepsToMove);
    currentPosition = openPosition;
    request->redirect("/");
  });
  
  server.on("/close", HTTP_POST, [](AsyncWebServerRequest *request){
    int stepsToMove = abs(closePosition - currentPosition) * stepsPerDegree;
    moveCounterclockwise(stepsToMove);
    currentPosition = closePosition;
    request->redirect("/");
  });

  // Webserver starten
  server.begin();
}

void loop() {
  // Nichts zu tun
}

void moveClockwise(int steps) {
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
  }
}

void moveCounterclockwise(int steps) {
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
}

aber wenn ich in auf meinen Wemos D1 mini laden möchte bekomme ich nur den Exit code1 mit der begründung

In file included from C:\Users\Benutzer\Documents\huenerklappe\huenerklappe.ino:2:
c:\Users\Benutzer\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP\src/AsyncTCP.h:26:10: fatal error: sdkconfig.h: No such file or directory
26 | #include "sdkconfig.h"
| ^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated

Ich danke schonmal in Voraus LG Redtiger791

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Steht doch alles drin dir fehlt die Librarie Bibliothek sdkconfig.h

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Wie bekomme ich die rein weil so einen fall hatte ich noch nie

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ESP8266 aktualisiert? normal ist die in ESP8266 versuche mall die 2.0.4

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grafik
grafik1258×712 45.1 KB

Funktioniert nicht

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Sonst Funktioniert der ESP?
Andere Sachen lassen sich hochladen?

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JA eigentlich schon

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Versuche als erstes reintun #include <Arduino.h>

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immernoch der gleiche fehler

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Dan muss ich aufgeben, irgend was fehlt im deinem ESP Core.
Such mall im netz.

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ok, trotzdem danke

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ich habs mal über den editor in der cloud probiert. dann gibt es einen anderen fehler

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#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESPAsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
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muss mir noch schnell die bibliothek dazu runterladen aber bis jetzt schaut es gut aus

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hat den code angenommen
Danke euch

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Thank you very much, but it is enough to mark the post in which it was decided )))

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