Automatiser un tiroir.

Ah alors ça vient de là les 5 secondes !!! ??? ???
Merci Lesept ! :wink:
Je m'étais contenté de copier/coller ce bout de code en entrant mes valeurs à moi, mais je ne savais pas qu'elles se multipliaient entre elles, je vais corriger à l'avenir et recalculer pour avoir des valeurs justes par rapport à ce que je veux faire.

Je n'ai pas le temps de réécrire mon code ce soir, je ferai ça un peu plus tard, et je vais essayer d'intégrer des fonctions, peut-être que le code sera plus clair en effet.

Pour les machines à état, j'ai trouvé quelques articles à ce sujet, mais j'ai peur que ce soit un peu trop compliqué pour moi.

Encore merci, et à bientôt pour la suite :wink:

Pas si compliqué que ça et il y a sur le forum des grands maîtres sur le sujet. Et même des auteurs de bibliothèques qui te simplifient la tâche...

Je prends ce fil en cours, sympa le projet et bravo pour la progression!

Pour ce qui concerne la gestion plus fine des acceleration et décélération du moteur pas à pas, le plus simple serait de prendre la librairie AccelStepper

Pour le principe de la programmation par machine à états cf mon tuto éventuellement et/ou la libraire YASM de @Bricofoy (bcp d’autres tutos et librairies dispos en ligne)