automatización con xbee

Buen día compañeros, prenseto 2 dudas , 1) estoy interesado en el mundo de arduino y sus múltiples posibilidades, por lo que quiero diseñar un sistema de automatización de sistemas de riego con sensor de humedad y comunicación punto a punto con un xbee serie 2, no tengo mucha practica en el lenguaje de programación pero creo que logrado crear uno estable para este proyecto sin embargo no logro realizar una comunicación entre los xbee aclaro son 2 cada uno en un arduino mega 2560, alguien me podria ayudar con esto?? me guie por un foro donde se utiliza algo denominado teensy pero no poseo ese micro tarjeta para agregar al mega 2560

y 2) realice un segundo programa donde me lee los datos que envia el sensor de humedad al primer arduino pero no puedo hacer que estos se envien mediante un modulo xbee al segundo que actuaria como coordinador, se puede continuar este programa sin el teensy?? puesto que ahroa no puedo subir ningun archivo a las tarjetas.

gracias