Automatizar telescopio

Estoy seguro que hay información sobre automatizar telescopio, pero llevo varias semanas buscando y no soy capaz de encontrar lo que necesito, y ya he entrado en bucle, me vuelven a salir los mismos tutoriales, y solo encuentro información parcial, lo que mas necesito es el programa de Arduino, lo otro creo que ya me arreglaría.
Surbyte, Estuve leyendo las normas del foro, aunque no hasta el final, supongo que algo no he hecho bien, corrígeme si algo no hago bien.
ruilviana muchas gracias, te lo agradezco.
Muchas gracias por tomar la molestia de contestar, a los dos.