Avion avec tracker GPS et détecteur de feux intégré

Bonjour, oui ce n'est pas le problème, comme je l'avais expliqué dans mon ancien poste, il s'agît d'un projet de terminale, même si à la fin ça ne fonctionne pas, le but c'est d'expliquer pourquoi ça ne fonctionne pas et de montrer ce qu'on a réussi à chercher et à faire :slight_smile:

Aujourd'hui j'ai réussi à allumer une led au passage d'une source chaude au dessus du capteur, le dossier final est à rendre pour demain donc ça suffira amplement !
Voici le code, juste une simple modification du précédent...

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_AMG88xx.h>

Adafruit_AMG88xx amg;

float pixels[AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE];

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(F("AMG88xx pixels"));

    bool status;
    
    // réglage par défault
    status = amg.begin();
    if (!status) {
        Serial.println("Could not find a valid AMG88xx sensor, check wiring!");
        while (1);
    }
    
    Serial.println("-- Pixels Test --");

    Serial.println();

    delay(100); // démarrage de la caméra
}

void loop() { 
    // boucle infini : lecture simple des pixels
    amg.readPixels(pixels);
   
    Serial.print("[");
    for(int i=1; i<=AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE; i++){
      Serial.print(pixels[i-1]);
      Serial.print(", ");
      if( i%8 == 0 ) Serial.println();

       //définition de SHOWTEMP qui va permettre de tenir compte des données de température affichées
    
#define SHOW_TEMP_TEXT

    //Valeur maximale pour notre cas
    
#define TEMP 35

int colorTemp;
    if(pixels[i] <= TEMP) colorTemp = pixels[i];                 //si la température des pixels est inférieure à MAXTEMP (35°C), on continue à lire simplement
    else 
    {
   const int L1 = 2;
   pinMode(L1, OUTPUT);
   digitalWrite(L1, HIGH); //allumer L1
   delay (100);
   digitalWrite(L1, LOW); //éteindre L1
   delay(100);
    }
    
    }
    Serial.println("]");
    Serial.println();

    // délai 
    delay(10);
}


// fin de boucle, on recommence