avis sur un montage moteur Nema + pilote + Arduino Uno

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Bonsoir,

Pourriez-vous me donner votre avis sur le montage ci-dessous, s'il est correct ?

Je souhaite utiliser les matériels suivants :

Pour le montage
1 - Régler le microstepper TB6600 sur 2,8A et « Microstep » sur 16
2 - Relier le pilote TB6600 vers le moteur NEMA, la carte ARDUINO UNO et l’alimentation (désolé je ne sais pas faire les schémas) :
. ENA-(ENA)/ENA+(5V) : non utilisé
. DIR-(DIR)/PULL-(PULL)/A+/GDN --> relié à V- de l’alimentation et l’un des ports GND de la carte Arduino Uno
. DIR+(+5V) --> relié à DIGITAL PORT 7 de la carte Arduino Uno
. PULL+(+5V)-- > relié à DIGITAL PORT 4 de la carte Arduino Uno
. B- --> relié à câble bleu du moteur Nema
. B+ --> relié à câble rouge du moteur Nema
. A- --> relié à câble vert du moteur Nema
. A+ --> relié à câble noir du moteur Nema
. VCC --> relié à V+ de l’alimentation

Merci d'avance pour vos retours.

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j'ai dû faire un erreur dans mon premier post, je la corrige :

DIR-(DIR)/PULL-(PULL)/A+/GDN --> relié à l’un des ports GND de la carte Arduino Uno
DIR+(+5V) --> relié àDIGITAL PORT 7 de la carte Arduino Uno
PULL+(+5V)-- > relié àDIGITAL PORT 4 de la carte Arduino Uno
B- --> relié àcâble bleu du moteur Nema
B+ --> relié àcâble rouge du moteur Nema
A- --> relié àcâble vert du moteur Nema
A+ --> relié àcâble noir du moteur Nema
GDN TB6600 > relié à V- de l'alimentation
VCC --> V+ de l’alimentation

Merci pour vos retours.

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Hello
ENA doit aussi être relié à une sortie Arduino.
Elle sert à valider le driver.
Driver validé,l'axe moteur sera asservi en permanence,même lorsqu'aucune rotation n'est demandée. Voir si surchauffe du moteur ou du driver.
Driver non validé, donc pas de rotation. Et axe moteur libre.

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Bonjour,

Merci pour ce retour.

Quelles sont les connexions entre les prises ENA et Arduino ?

Bonne journée.

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hello
fichier joint

TB6600 User Guide V1.2.pdf (442 KB)

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Hello,
c'est bon, merci pour le document
Bonne soirée.

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Bonjour,

Je reviens pour faire le point sur mon projet avec un peu plus d'infos et surtout un peu plus claires (j'espère). Mon objectif est d'avoir un moteur qui tourne pour développer le pousse-seringue pour pousser par exemple des produits comme du dentifrice dans une seringue de 30ml dont l'orifice est de 1 mm

J'aurais de ce fait besoin svp de votre validation.

Après renseignements pris par ailleurs le montage suivant devrait correspondre à mes besoins (je partirais la dessus), 1 pilote TB6600+1 Carte UNO+1 moteur NEMA17+1 alimentation12V400W:

>>Etape 1 :
Régler le microstepper TB6600 sur 2,8A (est-ce ok ?) et « Microstep » sur 16.

>>Etape 2, câblage :

    • avec câble breadboards :*
      ENA-(ENA), DIR-(DIR) & PULL-(PULL) --> relié à l’un des ports GND de la carte Arduino Uno
      ENA+(+5V) --> relié à DIGITAL PORT 8 de la carte Arduino Uno
      DIR+(+5V) --> relié à DIGITAL PORT 7 de la carte Arduino Uno
      PULL+(+5V)-- > relié à DIGITAL PORT 4 de la carte Arduino Uno
      B- --> relié à câble bleu du moteur Nema
      B+ --> relié à câble rouge du moteur Nema
      A- --> relié à câble vert du moteur Nema
      A+ --> relié à câble noir du moteur Nema
  • -avec câble fournis avec l'alim type 2.5 mm² :*
    GDN TB6600 > relié à V- de l'alimentation 12V400W
    VCC --> V+ de l’alimentation 12V400W

>>Etape 3 Suite logicielle :

  • 1/ télécharger GRBL 1.1 puis téléverser dans Arduino
  • 2/ installer UGS version classic
    >>>> gestion des pins comme branchés ci-dessus sans modification nécessaire des programmes ?

Merci d'avance pour votre retour.
Bonne journée.