Aviso de inestabilidad?

Buenas en otras ocasiones he tenido el uso de la memoria en 92% y no había recibido una advertencia de estabilidad. Podría alguien orientarme al respecto.

Este es el mensaje...

El Sketch usa 28.642 bytes (88%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 32.256 bytes.
Las variables Globales usan 1.572 bytes (76%) de la memoria dinámica, dejando 476 bytes para las variables locales. El máximo es 2.048 bytes.
Poca memoria disponible, se pueden producir problemas de estabilidad.

Hola, aunque tengo poca experiencia con la programación en Arduino, en mi caso he observado que el aviso de poca memoria disponible me sale cuando la memoria dinámica es inferior a 500 bytes (no recuerdo qué porcentaje del total.

No sé si es siempre así.

Saludos.