Avrdude: error: AVR device not responding

Salve, ho arduino YUN ed in fase di compilazione/caricamento del codice
ottengo il seguente messaggio:

ardude: error: AVR devicenot responding
ardude: initialization failed, rc=-1
               Double check connections and try again, or use -F to override
/usr/bin/run-avrdude: line 73: can't open /tmp/efuse: no such file 

Mi succede pure che mi chiede e richiede di continuo la password per accedere allo YUN.
Perchè?
Aiutatemi per favore, non riesco ad andare avanti col progetto.

Prova a caricare senza nulla di collegato ai pin

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