Hola maxid, gracias por contestar.
El Arduino estaba conectado a un ESC tal y como muestra la imagen de la siguiente dirección:
Este montaje funciona perfectamente y no creo que sea relevante a la hora de determinar el origen de la avería, aunque como ya he dicho, soy nuevo y estoy aquí para que me aclaren las ideas.
Yo creo que este error probablemente haya sido ocasionado por el uso de una alimentación poco estable (como puede ser mi pila semi gastada de 9V) durante varios días de pruebas. Me pareció muy evidente que la pila no era capaz de proporcionar la corriente necesaria a mi Arduino por mas de 15 o 20 minutos antes de que fallara, pero nunca pensé que eso pudiera desembocar en este tipo de problemas.
En todo caso, espero que alguien con un poco de experiencia en este tipo de errores pueda echarme un cable .
Un saludo a todos.