si lo conectaste como dice y considerando que el esc es un driver de motores. No veo posible da~no.
en cuanto a tensiones el MICRO opera desde los 3v a 5v. Solo el micro.
pero el regulador necesita almenos 7 para funcionar. una alimentacion deficiente proboca funcionamiento erratico. usando solo el usb te sugiero cargues de nuevo el bootloader para tu placa y empieces de cero.