avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30 Ubuntu

Hola gracias de antemano, soy nuevo en el foro y vengo con un problemilla.
Estoy intentando empezar a programar arduino con Ubuntu 13.04 y despues de instalar el IDE Arduino instalar las librerias avr y rxtx me da un problema:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30
simplemente estoy empezando es decir pruebo con el ejemplo blink