Ayuda a un novato con una cnc

Lo primero la presentación, o eso creo,
He construido una cnc Estoy usando el Arduino mega, tiene instalado el grbl, lo habro con el G Code Sender,asta aquí todo bien los movimientos se controlan desde las posiciones que tiene el G Code, el problema es que cuando le pongo a funcionar si son letras las escribe al revés ,me esplico si pongo "HOLA" cuando acaba sale al revés ALOH. Alguna idea
Gracias de antemano

La conexión de los motores está invertida y te hace efecto espejo. Intercambia dos cables del motor del eje x a ver si lo solucionas

Gracias GO_zalo eso era, muchas gracias cnc funcionando