Hola, soy nuevo en el foro y en arduino. A ver si me pueden ayudar, explico un poco el proyecto:
es un robot siguelineas pero tambien controlado por un mando infrarojo, por un lado tengo el codigo del siguelineas y por otro el codigo para mover el robot con el mando (delante detras izquierda derecha).
lo que quiero hacer, y no me aclaro, es que al pulsar un boton (por ej, 2) del mando pase al codigo de siguelinea y al pulsar otro boton(por ej,3) pase al modo "manual". mientras funciona como siguelinea no debe responder al mando, solo al boton 3 para pasar al otro modo.
No he podido copiar los codigos (escribo desde el movil) pero resumo un poco: siguelinea dos sensores (izq,der) y dos motores, para el movimiento manual libreria IRLremote y switch case para los distintos movimientos.
He probado la libreria scheduler que encontre por internet pero no consigo hacer el codigo
me suena haber visto algún sketch con varios void loop, pero no se como "llamar" a cada loop.
si alguien me puede dar una idea o algún enlace en internet donde encontrarlo.
muchas gracias