Ayuda con Arduino v3

Hola a todos,

antes de nada deciros que soy nuevo en este foro y que hace tiempo que me informo con vuestros temas.

En estos momentos estoy intentando realizar el control de un coche RC a partir de un Arduino v3 (casero).

Mi problema es que he estado buscando por internet y, una vez construida la placa no se si puedo empezar a utilitzarla o he de descargar algun tipo de codigo al Atmega8. La verdad es que se lo básico de electrónica, y todo lo que tengo hasta ahora lo he obtenido a partir de muchas horas buscando por internet.

Es por este motivo que mis preguntas son las siguientes:

  • ¿Como he de empezar despues de tener la placa finalizada? ¿Necesito subir algún código al Atmega o puedo empezar ya con pruebas?

  • ¿Alguien me puede ayudar con la programación o decirme donde puedo encontrar información? Necesito controlar cuatro motores independientes, un relé y dos servos. ¿Alguna idea por favor?

Muchas gracias por todo,
marc1492