El compilador se está quejando y te está diciendo que no encuentra el fichero WProgram.h. Este es un problema con las librerías que los autores no mantienen puesto que en la versión del IDE de Arduino ese fichero ha cambiado por Arduino.h.
Puedes editar el fichero de la librería Password.h y donde ponga: #include <WProgram.h>, cambiarlo por #include <Arduino.h>.
Si la librería no tiene dependencias con Wire y alguna que otra cosa, debería funcionarte.
Si después de hacer esto ves que sigue el problema con "byte", cámbialo por uint8_t.
Un saludo!