Perfecto Edison.
Tal como me aconsejaste me ha funcionado de maravilla, había probado comandos parecidos pero no daba con ello.
Ahora puede subir y bajar la potencia de mi motor y cuando pulso ese tercer pulsador paro el motor totalmente y activo el servo freno.
Cuando lo tenga terminado os cuelgo un video para mostrarolo.
Un abrazo.