Hola comunidad Arduino soy nuevo aquí, pero tengo una duda, estoy realizando una incubadora, probe el sensor y le ponía un delay de 500 y todo bien, pero conforme fui agregando procesos el sensor se va tardando mas en leer los datos ya intente hacer varias cosas pero no se que mas hacer para que el sensor me lea cada segundo mínimo los datos 
Este es el código que estoy realizando
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include<Servo.h>
Servo servo1;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int sensor= 2;
int foco=3;
int ventilador=4;
int temperatura;
int humedad;
DHT dht(sensor, DHT11);
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Temperatura,Humedad"); //Cabezales para mi grafica
dht.begin();
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(foco,OUTPUT);
pinMode(ventilador,OUTPUT);
servo1.attach(5);
}
void pantalla(){
lcd.clear(); //Me elimina los simbolos que estan en el LCD
lcd.setCursor(0,0); //Posicion de la primer letra despues del segmento 5 en la linea 1
lcd.print("Humedad: ");
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print(humedad);//Esctibira la humedad detectada
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Temperatura: ");
lcd.setCursor(12,1);
lcd.print (temperatura);
lcd.print ("C");
retraso (2000);
}
void servo () {
servo1.write (0);
retraso (2000);
servo1.write (40);
retraso (5000);
}
lectura vacía () {
temperatura = dht.readTemperature (); // Lee la temperatura
humedad = dht.readHumidity (); // lee la humedad
Serial.print (temperatura);
Serial.print (",");
Serial.print (humedad);
Serial.println (",");
retraso (1); // Recomendacion para tomar datos para precision del dh11
}
control de vacío () {
si (temperatura> 38)
{
digitalWrite (ventilador, ALTA);
digitalWrite (foco, BAJO);
lcd.clear ();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print ("ventilador ENCENDIDO");
retraso (100);
}
demás{
digitalWrite (foco, ALTO);
digitalWrite (ventilador, BAJO);
lcd.clear ();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print ("Ventilador APAGADO");
retraso (100);
}
}
bucle vacío () {
lectura ();
pantalla ();
servo ();
control();
}
PD: tenia todos los procesos juntos y tratar de separarlos pero tampoco funciono, espero me puedan orientar gracias.